首先它们的编程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子PLC 是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有**的定位指令，控制伺服和步进容易实现， 要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项， 而西门子在这块就较弱，没有**的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用 PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的 PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的 PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的 PLC 比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。区别非常大的.芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）但较大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上