如果是晶体管的话就可以直接调节脉冲频率，因为晶体管的发送脉冲的频率是继电器型的10-20倍所以晶体管的计较简单。

一般的伺服电机编码器，大部分是2500线每转，然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号，如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的。