三菱 HF-SP102J

三菱伺服电机的精度很高，能实现位置，速度和力矩的闭环控制；还能克服三菱步进电机失步的问题；三菱伺服电机的转速高，性能优越，抗过载能力强，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
三菱伺服电机性能
1、控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。
2、低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；
3、矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；
4、过载能力：有较强的过载能力；
5、运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；
6、速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

三菱伺服电机的注意事项：
一、伺服电机电缆。
1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2、在伺服电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减小。
3、电缆的弯头半径做到尽可能大。
二、伺服电机油和水的保护。
1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机.
3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
三、伺服电机允许的轴端负载。
1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2、应用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是为高机械强度的伺服电机设计的。
3、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

三菱伺服电机工作方式：
通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。
伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。
如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制；如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。

三菱伺服电机的伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
一般由控制器、伺服放大器、伺服电机三部分组成。开始工作后，电源通过伺服放大器将电流输送给伺服电机，电机开始运转，此时位于伺服电机尾部的编码器将收集到的电机位置信息反馈给伺服放大器，放大器传送给控制器，控制器在得到这一信息后做出判断并发出指令信息，控制伺服电机的运转和位置。

三菱伺服电机的优点：
1、该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机能进行参数设定，试运行，状态显示监测和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和振动抑制控制功能。
2、与系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应提高，具有高速/大转矩特性，所以具有进行更高精度控制的能力。
3、多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，能构成位置系统。
4、功能更强的伺服设置软件使用更为方便，具有准确的机械分析功能。




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